Conocimientos básicos de UAV multirrotor.
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Un helicóptero con tres o más rotores se llama dron multirrotor o dron multieje. Donde el rotor se refiere a la hélice que proporciona potencia y el eje se refiere al eje de rotación del rotor que proporciona potencia. Generalmente, según el número de ejes y el número de paletas, se puede dividir en varios ejes y varios UAV de rotor. Según la disposición del motor, se puede dividir en hélice simple de eje único y hélice doble coaxial. Según la relación entre la dirección del cabezal de la máquina y la posición de instalación del motor, generalmente se divide en tipo I y tipo V.
Los drones cuadricópteros son la solución más eficiente de todos los drones multicópteros. También es el esquema de diseño que más vemos en nuestra vida diaria. Los multirotores con diseños de seis ejes y superiores generalmente tienen una función de protección de hélice rota y son más seguros. La disposición de un solo eje y una sola hélice generalmente se considera más eficiente que las hélices gemelas coaxiales. (Análisis concreto de situaciones específicas)
El diseño de la hélice doble coaxial será más pequeño que el diseño de la hélice única de eje único en el mismo nivel. Los aviones coaxiales de doble hélice suelen tener más viento que los aviones de un solo eje.
Cuando elegimos drones multirotor, debemos elegir diferentes configuraciones de drones multirotor según nuestros diferentes requisitos. Por ejemplo, lo que necesitamos es un UAV multirotor con una batería de larga duración. Lo mejor es elegir un UAV multirotor con un diseño grande de cuatro ejes.